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J-GLOBAL ID：201702253970200025   整理番号：17A1727023

地下浸水鉱山のためのロボット探査シミュレーション環境【Powered by NICT】

Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration

著者 (8件)： Sytnyk D. (ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Pereira R. (INESC Technology and Science, ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Pedrosa D. (ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Rodrigues J. (ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Martins A. (INESC Technology and Science, ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Dias A. (INESC Technology and Science, ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Almeida J. (INESC Technology and Science, ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal) ,  Silva E. (INESC Technology and Science, ISEP - School of Engineering, Porto, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機を用いた水中実験は複雑で,高価で,時間がかかり,いくつかの環境の潜在的に危険な,ロボットを失うか損傷のリスク。水中環境の性質は,走行系の進化を観察するために,研究者にとって,非常に困難にしている。シミュレータは,無人車両ソフトウェアアルゴリズムベンチマークとシステム予備的検証の開発のための有用なツールである。本研究では,海洋ロボットのための複雑な水中シナリオと海洋ロボット用シミュレータの比較分析をシミュレートする問題を提示した。開発,マルチビームと画像診断2Dソナーのような水中ロボットのための適切なセンサは二シミュレータに実装し,浸水鉱山のような現実的な実験シナリオで試験した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  海洋ロボット ,  無人機 ,  画像診断 ,  *鉱山 ,  センサ ,  走行 ,  *浸水 ,  シミュレータ ,  *ロボット ,  ソナー
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  比較分析 ,  無人車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 地下 ,  浸水 ,  鉱山 ,  ロボット ,  探査 ,  シミュレーション ,  環境