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J-GLOBAL ID：201702253984809147   整理番号：17A1992776

ストロークジェスチャ認識をベースとしたマニピュレーションタスクのための人間・ロボット相互作用

Human robot interaction for manipulation tasks based on stroke gesture recognition

著者 (7件)： LI Jiajun (State Key Lab. of Robotics and System, Harbin, CHN) ,  TAO Jianguo (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  DING Liang (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  GAO Haibo (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  DENG Zongquan (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  LUO Yang (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  LI Zhandong (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 44  号： 6  ページ： 700-710  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去10年間,検出や学習技術の発達により,現在のロボットは,工場等の作業空間で作動する従来のロボットに比べて,ダイナミックなそして非構造な環境でハンドリングできるようになった。このため,家庭サービスや救助作業にも使えるロボットの開発が望まれている。本稿では,ロボットとオペレータの間のコミュニケーションの問題に焦点を当て,特にストロークジェスチャを通して人間の指示が理解できるロボットについて記述した。マニピュレーションタスクのためのストロークジェスチャの設計について説明した。ストロークジェスチャ認識およびパラメータ抽出システムでは,ユーザの入力ステップ,イメージの生成,空間ポイントシリーズの抽出,パラメータ抽出を説明し,実験及び結果に言及した。

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *画像認識 ,  *挙動 ,  *コミュニケーション ,  *操作 ,  *抽出
準シソーラス用語： 人間ロボット相互作用 ,  ジェスチャー認識 ,  ジェスチャー ,  マニピュレーション ,  パラメータ抽出

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ストローク ,  ジェスチャ認識 ,  マニピュレーション ,  タスク ,  人間・ロボット相互作用