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J-GLOBAL ID：201702254111371073   整理番号：17A0126865

電磁アクチュエータとトグル機構を用いた高速・高分解能直動インチワームメカニズム

著者 (4件)： 大岩孝彰 (静岡大 大学院) ,  鈴木貴博 (静岡大 工) ,  寺林賢司 (静岡大 大学院) ,  朝間淳一 (静岡大 大学院)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.S1120101  発行年： 2014年09月06日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 微小なストロークを持つアクチュエータで駆動されるインチワーム機構は,大きな可動範囲と高分解能を合わせ持つため位置決め装置で有用である。従来は圧電素子等の微小変位アクチュエータを用いてきたが,速度の面で問題がある。本研究では低電圧なアンプでの駆動が可能な電磁石と変位縮小率が変えられるトグル機構を用いて,高速化と高分解能化を達成する。アクチュエータ用コイルに流す電流波形を従来の矩形波から台形波とした結果,戻り変位がなくなり残留振動も減少した。また正負の電流を用いで駆動速度の向上を達成した。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *トグル装置 ,  *位置決め ,  電磁石 ,  *分解能 ,  波形 ,  振動 ,  駆動 ,  速度 ,  機構
準シソーラス用語： *電磁アクチュエータ ,  *トグル機構 ,  電流波形 ,  駆動速度 ,  残留振動 ,  尺取虫機構

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 電磁アクチュエータ ,  トグル機構 ,  高分解能 ,  直動 ,  インチワーム ,  メカニズム