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J-GLOBAL ID：201702254219877501   整理番号：17A1271358

器用ネットワークを用いた雲ロボットシステムとサービスとしてのBerkeleyロボットと自動化(黄銅)【Powered by NICT】

A cloud robot system using the dexterity network and berkeley robotics and automation as a service (Brass)

著者 (10件)： Tian Nan (University of California, Berkeley, USA) ,  Matl Matthew (University of California, Berkeley, USA) ,  Mahler Jeffrey (University of California, Berkeley, USA) ,  Zhou Yu Xiang (Cloudminds Technology Inc.) ,  Staszak Samantha (University of California, Berkeley, USA) ,  Correa Christopher (University of California, Berkeley, USA) ,  Zheng Steven (University of California, Berkeley, USA) ,  Li Qiang (Cloudminds Technology Inc.) ,  Zhang Robert (Cloudminds Technology Inc.) ,  Goldberg Ken (University of California, Berkeley, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1615-1622  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラウドロボティクスを支持して,サービス(RAaaS)フレームワークとしてのロボットと自動化は,ソフトウェア開発の複雑さを減少させ,ソフトウェア設置及び維持を単純化し,そして機械学習のためのデータ共有を容易にする可能性を持っている。この概念照明論文で,サービス(黄銅),ロボットは千3D物体メッシュの百候補把持のデータを維持するロバストな把握計画システム(Dexネット1.0)を保持し,各把握のための確率的ロバスト性評価指標を推定・更新すること摂動サンプリングを用いた遠隔サーバにアクセスすることを可能にするRAaaSプロトタイプとしてBerkeleyロボットと自動化について述べた。結果は,そのようなシステムはサーバ五十万六千マイルの30及び200msecのネットワーク待ち時間によるナイーブ局所計算機把持戦略上の把握信頼性を増加させることを示唆した。システムは時間とともに把握勧告を更新する場におけるロボットから実施報告を使うことができるかを検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自動化 ,  簡素化 ,  *ネットワーク ,  信頼性 ,  三次元 ,  *黄銅 ,  プロトタイプ ,  機械学習 ,  ロバスト性 ,  ソフトウェア開発 ,  待ち時間 ,  *ロボット ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 評価指標 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 雲 ,  ロボットシステム ,  サービス ,  ロボット ,  自動化 ,  黄銅