文献

J-GLOBAL ID：201702254233673365   整理番号：17A1597909

マルチエージェントスイッチネットワークにおける自己適応グループの一貫性【JST・京大機械翻訳】

Adaptive group consensus of multi-agent in switching networks

著者 (2件)： Cheng Yujuan (三峡大学 理学院,湖北 宜昌,443002) ,  Yu Hui (三峡大学 理学院,湖北 宜昌,443002)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 53  号： 11  ページ： 50-55,84  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スイッチングネットワークにおいて,未知の非線形動的非線形動的マルチエージェントシステムのために,未知の非線形動的線形パラメータ化を仮定して,適応制御戦略と牽引制御方式を用いて,新しいグループ一貫性アルゴリズムを提案した。マルチエージェントシステムは,スイッチネットワークにおいて,グループ一貫性を達成した。このアルゴリズムは,隣接するエージェント間の相対的位置情報に依存するだけで,Lyapunov理論,Barbalat補助定理,適応制御理論,代数的グラフ理論に基づいて,安定性解析とパラメータ収束解析を行った。シミュレーション例により,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  グラフ理論 ,  制御方式 ,  線形性 ,  安定性解析 ,  アルゴリズム ,  パラメタリゼーション ,  *エージェント ,  交換網 ,  適応制御 ,  位置情報
準シソーラス用語： 収束解析 ,  補題 ,  Lyapunov理論 ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： group consensus ,  adaptive control ,  parameter convergence ,  multi-agent system ,  switching network

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自己適応 ,  グループ