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J-GLOBAL ID：201702254236736523   整理番号：17A0829249

在宅移動ロボットのためのニューラルネットワークに基づく自律航法【Powered by NICT】

Neural network-based autonomous navigation for a homecare mobile robot

著者 (6件)： ByungSoo Ko (School of Computing, KAIST, Daejeon, Korea) ,  Ho-Jin Choi (School of Computing, KAIST, Daejeon, Korea) ,  Hong Chansol (School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea) ,  Kim Jong-Hwan (School of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, Korea) ,  Oh Chul Kwon (School of Electrical Engineering, (Division of Future Vehicle), KAIST, Daejeon, Korea) ,  Yoo Chang D. (School of Electrical Engineering, (Division of Future Vehicle), KAIST, Daejeon, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： BigComp  ページ： 403-406  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 60歳以上を高齢者と成長障害を持つ人々の数により,在宅ケア移動ロボットが注目されている。しかし,環境,障害物と目標位置の頻繁な変化のような在宅ケアロボットのための自律ナビゲーションの課題である。本論文では,著者らは,在宅ケア移動のためのニューラルネットワークに基づく自律ナビゲーションの可能性を検証に焦点を当てた。また,自律移動ロボットのナビゲーションにおける多層パーセプトロンとリカレントニューラルネットワークを比較した。結果はリカレントニューラルネットワークはデータ列の時間依存性を処理するその能力のためにより良いロボットナビゲーションを行うことができることを示唆した。,新しい環境,障害物と目標のための優れた汎化能力を有するためニューラルネットワークベースナビゲーションは良好な代替法であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多層パーセプトロン ,  老人 ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  *ニューラルネットワーク ,  時間依存性 ,  在宅看護 ,  汎化
準シソーラス用語： リカレントニューラルネットワーク ,  自律移動ロボット ,  *自律性 ,  目標位置 ,  *自律航法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  自律航法