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J-GLOBAL ID：201702254256770396   整理番号：17A1250221

線形システムのためのミニマックススライディングモード制御設計に関する考察【Powered by NICT】

Note on Minimax Sliding Mode Control Design for Linear Systems

著者 (3件)： Zhuk Sergiy (IBM Research, Server 3, Ireland) ,  Polyakov Andrey (Inria Lille-Nord Europe, Villeneuve d’Ascq, France) ,  Nakonechnyi Olexander (Taras Shevchenko National University of Kyiv, Ukraine)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 7  ページ： 3395-3400  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 技術ノートは,出力と加法的/乗数的外因性擾乱の不完全かつ雑音を含む測定による線形システムのためのスライディングモード制御設計の問題を研究した。検討の手順として,最小最悪ケース誤差システムの状態の推定を線形ミニマックスオブザーバを構築した。第二に,出力の測定可能な汎関数によって表現されるすべてのオブザーバのクラスに建設されたオブザーバの最適性を確立した。最後に,アルゴリズムを提案し,連続および不連続フィードバック有限時間の中で,与えられたすべり超平面にできるだけ近いオブザーバを生成した。設計したフィードバックの最適性(準最適性)はL~クラスの有界雑音と添加剤(乗法)擾乱の場合について証明した。提案したアルゴリズムの有効性を数値例によって実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音 ,  アルゴリズム ,  *線形系 ,  *線形性 ,  不連続性 ,  *スライディングモード制御 ,  添加剤 ,  汎関数 ,  フィードバック ,  加算 ,  乗算
準シソーラス用語： 有界 ,  超平面 ,  最適性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形システム ,  スライディングモード制御 ,  設計