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J-GLOBAL ID：201702254286410227   整理番号：17A1081999

車線維持制御におけるプレビュー距離の減少

REDUCTION OF PREVIEW DISTANCE IN LANE-KEEPING CONTROL

著者 (5件)： KAZAMA Keisuke (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  NISHIZAKI Kohei (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  SHIRAYAMA Yuta (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  FURUSHO Hiroyuki (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  MOURI Hiroshi (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN)
資料名： International Journal of Automotive Technology  (International Journal of Automotive Technology)
巻： 18  号： 4  ページ： 743-750  発行年： 2017年08月01日 
JST資料番号： W1274A  ISSN： 1229-9138  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 韓国 (KOR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車線維持制御アルゴリズムに不可欠の車線マーカ検出について検討した。目標のヨーレートを生成することによって,進路追跡を行っている車両について調べた。定常状態の偏差とダンピング特性の間のトレードオフについて解析した。2重のプレビュー点を使用してトレードオフを解消する方法を提示した。単一と2重プレビューポイントモデルのステップ応答を解析した。2重プレビューでは,ダンピング比を任意に設定することができる。短いプレビュー距離で自動化車両を実現できる可能性に言及した。同じ固有周波数を維持しながら,車両の近くの2つの位置にプレビュー点を設計することによって,ダンピング比を大きくすることができる。

シソーラス用語： *運転 ,  検出 ,  *検査 ,  距離 ,  固有振動数 ,  減衰 ,  *多重化
準シソーラス用語： *車線逸脱 ,  車線検出 ,  *プレビュー ,  固有周波数 ,  ダンピング【減衰】 ,  *二重化

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 車線 ,  プレビュー