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J-GLOBAL ID:201702254314343791   整理番号:17A1646590

超ねじりアルゴリズムは温室システムを制御するための寄与【Powered by NICT】

Super-twisting algorithm devoted to control the greenhouse system
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: GECS  ページ: 1-5  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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超ねじれアルゴリズム(STA)は,温室システムの追従制御を提案した。この提案手法は,有限時間の滑り運動と追跡誤差の軌跡の発生は,平衡点に収束することを保証する。高スライディングモードはシステムモデルの未知の非線形関数を近似するために,さらにチャタリング問題を解決するためにスライディング制御のスイッチング制御項を近似するが,である。提案した制御スキームの収束性と安定性を,Lyapunov法を用いて証明した。最後に,温室のための多くのシミュレーション結果は良好な追跡性能を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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システム設計・解析  ,  ロボットの運動・制御  ,  航空機の運動性・安定性・操縦性 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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