抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,マイクロ電気機械システム(MEMS)ジャイロスコープのための適応動径基底関数(RBF)ニューラル制御器に基づく動的グローバル比例積分微分(PID)スライディングモード制御を導いた。このアプローチは,新しい動的地球PIDスライディングモードマニホールドシステム軌道を可能にする開始点で全体的な滑りモード表面上でより迅速かつ従来のスライディングモード制御の到達位相を除去するが,定常状態誤差を抑制するだけでなく,を与え,動的PID滑り面によるチャタリングを減少させた。一方,RBF(動径基底関数)ニューラルネットワーク(NN)システムを使用して,集中型不確実性を推定し,チャタリング現象を除去することである。さらに,Lyapunovの意味でシステムの安定性を保証する適応則と動的グローバルPIDスライディング制御利得を提案し,基底関数を選択すべきかを決定する技術を示した。最後に,RBFNN動的グローバルPIDスライディングモード制御法の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】