抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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共通目的を達成する協調多重センサがセンサネットワークにおける分散型Kalmanフィルタを研究した。拡散Kalmanフィルタリングアルゴリズムは,線形動的システムの推定問題におけるポピュラーなトピックとなってきている,アルゴリズムでは,ノードはそれらの直接の隣人との連携とKalman反復とデータ集約の列を通るネットワーク全体にわたる情報を拡散する。本論文では,無線環境における限られた資源のために量子化されたグローバル(DKFQFI)アルゴリズムを用いた拡散Kalmanフィルタリングを提案し,ノードは資源の消費を削減するための近傍との量子化状態を交換する。DKFQFIアルゴリズムの収束性を証明するために,平均および平均二乗性能の理論的表式を導出した。式から,著者らは提案したアルゴリズムの平均性能と平均二乗性能は不偏で安定であることを示した。アルゴリズムの実現可能性を検証した。さらに,提案したアルゴリズムをシミュレーションによりoutperformを達成した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】