文献

J-GLOBAL ID：201702254444732713   整理番号：17A1648124

反復作業の追跡精度を向上させるためのフィルタに基づく反復学習制御器の設計【Powered by NICT】

Design of iterative learning controller based on filter to increase the tracking accuracy of repetitive tasks

著者 (4件)： Chen Miaosen (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Li Jiangang (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Zhou Lei (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Ma Yiming (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Shenzhen, Guangdong Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 92-97  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,既存のCNCシステムのための反復学習制御(ILC)機能,一体反復処理タスクの実際の必要性の大きな数を提案する。前処理誤差は次の処理に,対照の最終処理の使用であり,徐々に加工精度を改善し,それにより生成物の収率を改善した。反復学習プロセスでは,追跡誤差は最初の数サイクルで減少し,発散に増加した。前述の問題を解決するために,零相フィルタは,この状況を改善するために設計した。XYテーブルにループシミュレーションのシミュレーションとハードウェアは,前述の問題は,提案した方法を用いて効果的に低減できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 工作精度 ,  *フィルタ ,  ハードウェア ,  前処理
準シソーラス用語： *反復学習 ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 反復 ,  追跡 ,  反復学習制御 ,  設計