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J-GLOBAL ID：201702254616611723   整理番号：17A1470357

Raspberry Piを用いたRSNP人検出データ収集システム

著者 (6件)： 瀬沼隆遠 (芝浦工大) ,  岡野憲 (芝浦工大) ,  池田貴政 (芝浦工大) ,  松日楽信人 (芝浦工大) ,  土屋陽介 (産業技術大学院大) ,  成田雅彦 (産業技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.2B1-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では,サービスロボットの普及を目指してレーザーレンジファイダから得られる各人の位置情報をもとにインタフェースロボットの応答制御を行い,挨拶や案内などの人とロボットのインタラクションに関する研究を行っている。今回,計測範囲を拡大するためにRaspberry Piを複数用いた人検出のためのセンサユニットを開発し,RSNPで人検出データの送受信を行う「人検出データ収集システム」を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *データ収集システム ,  知能ロボット ,  距離計 ,  温度センサ ,  赤外検出器 ,  *物体認識 ,  プロトコル ,  パーソナルコンピュータ
準シソーラス用語： サービスロボット ,  レーザレンジファインダ ,  焦電センサ ,  *人間検出 ,  ノートPC

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (3件)：

• 野見山,折笠,松日楽,山本,佐野,”人の移動に伴うインタフェースロボットの対面応答制御法の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014,2A1-M05,2014
• 野見山, 松日楽, “i-RSNPにおける人数推移システムの提案”, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 3N3-03, 2015
• Robot Service Network Protocol2,2 仕様書

タイトルに関連する用語 (2件)： pI ,  データ収集システム