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J-GLOBAL ID:201702254619547075   整理番号:17A1398810

凸包アルゴリズムに基づく仮想保守の運転領域の計算【Powered by NICT】

Calculation of operational domain of virtual maintenance based on convex hull algorithm
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: ICRSE  ページ: 1-8  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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バーチャルリアリティに基づく仮想保守は,近年を開発してきた,定性分析と定量的分析の間の関係は構築されていない。本論文では,凸包アルゴリズムに基づく仮想保守の運転領域の計算法を提案した。最初に,ヒト骨格構造の生理的特性に基づく階層的骨格数学モデルを仮想人体をデジタル化するために与えた。第二に,ヒト姿勢の運動方程式を骨格関節鎖のモデルとデフォルト骨格姿勢のオフセットマトリックスに基づいて構築した。最後に,凸包アルゴリズムは仮想保守の運転領域を計算した。提案した方法は,Noitomのモーションキャプチャ装置により収集した実時間データを用いて検証した。実験結果は,この方法が仮想保守の運転領域に効果的に定量的解析を提供できる証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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