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J-GLOBAL ID：201702254638368812   整理番号：17A1746879

不均一型マルチUAV協同偵察最適化タスク決定研究【JST・京大機械翻訳】

Optimal Task Decision-Making for Heterogeneous Multi-UAV Cooperation Reconnaissance

著者 (4件)： Zhang Yaozhong (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710129) ,  Xie Songyan (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710129) ,  Zhang Lei (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710129) ,  Zhang Jiandong (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710129)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 3  ページ： 385-392  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不均一型マルチUAV(UAV)協同偵察タスクの決定問題に対して、異なる偵察負荷能力を持つUAVがタスクシーン中の複数のタスク領域に対して情報偵察を行うことを研究した。非オーバーラップのタスク割当を行うことによって,所定の制約の下でUAVによって獲得される偵察情報利得を最大にする。まず第一に,タスク領域における偵察意思決定問題のための「資源-需要」マトリックスを構築し,マルチタスク領域における共同偵察の特性に従って,UAVの到着時間の指数とUAV-タスク領域の間の時間的指数を提案して,それによって,UAVの到着時間の影響因子を研究した。マルチUAV協力的マルチタスク領域における偵察意思決定モデルを確立した。最後に,分散型CBBA(extension consensus-based bundle algorithm,ECBBA)アルゴリズムを提案し,シミュレーションを行った。シミュレーション結果により,ECBBAアルゴリズムは,各UAVのタスクセットと対応するタスク実行経路を迅速かつ効率的に得ることができ,シミュレーション時間は明らかに従来の発見的アルゴリズムより優れていることを示し,マルチUAVマルチタスク領域のエルゴード問題に対する科学的意思決定の基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  *最適化 ,  決定問題 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 発見的アルゴリズム ,  意思決定モデル ,  影響因子 ,  到着時間 ,  マルチタスク ,  タスク割当 ,  オーバラップ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： constrained optimization ,  unmanned aerial vehicles(UAV) ,  task decision-making ,  extension consensus-based bundle algorithm

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不均一 ,  マルチ ,  UAV ,  協同 ,  最適化 ,  タスク ,  研究