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J-GLOBAL ID：201702254753154647   整理番号：17A0967514

X線PoseNet:モバイルX線装置のための6自由度姿勢推定【Powered by NICT】

X-Ray PoseNet: 6 DoF Pose Estimation for Mobile X-Ray Devices

著者 (5件)： Bui Mai ,  Albarqouni Shadi ,  Schrapp Michael ,  Navab Nassir ,  Ilic Slobodan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WACV  ページ： 1036-1044  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムの幾何学的パラメータの正確な知識は知られているX線投影からの3次元体積の正確な再構成を正確に予め調整したシステムが必要である。しかし,移動型X線装置を扱う場合にこのようなキャリブレーションパラメータは知られていない。システム校正パラメータと3D再構成の同時推定は制約条件なしの問題である,予測は任意である。工業的応用,ここでは標的とする,再構成する物体のCADモデルは,通常,利用可能である。はこの事前情報に基づいており,シミュレートされたX線投影とその姿勢の間のマッピングを学習するための深層学習を採用した。さらに,再構成品質をさらに改善するために姿勢損失に加えて再構成損失を導入した。最後に,姿勢では,同じクラスに属する物体の事例で学んだ,同じカテゴリーから未知の物体の姿勢推定を可能にし,このようにして実際のCADモデルの必要性を除去する場合の提案手法の汎化能力を実証した。人工的データおよび実データの両者の上で著者らの結果の品質を示す徹底的な評価を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *自由度 ,  品質 ,  再構成 ,  *X線 ,  汎化 ,  可動型 ,  *携帯電話 ,  三次元
準シソーラス用語： 事前知識 ,  CADモデル ,  同時推定 ,  3D画像再構成 ,  幾何学的パラメータ ,  *姿勢推定 ,  *X線装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： X線 ,  モバイル ,  X線装置 ,  6自由度 ,  姿勢推定