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J-GLOBAL ID：201702254835031678   整理番号：17A1630471

入力外乱とフィードバック遅延を伴う傾斜掘姿勢制御【Powered by NICT】

Directional Drilling Attitude Control With Input Disturbances and Feedback Delay ^* * This work was supported by Schlumberger

著者 (3件)： Inyang Isonguyo J. (School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, Bedfordshire, MK43 0AL, UK) ,  Whidborne James F. (School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, Bedfordshire, MK43 0AL, UK) ,  Bayliss Martin T. (Schlumberger Oilfield UK Plc, Stonehouse Technology Centre, Brunel Way, Stroudwater Business Park, Stonehouse, Gloucestershire, GL10 3SX, UK)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 1409-1414  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本紙で,石油及びガス工業のための傾斜掘ツールの姿勢制御のための一般的手法を提示した。傾斜掘ツールの運動学的双線形モデルを開発し,定数構築速度(CBR)制御器設計のための基礎として使用した,最近の研究を拡張した。修正Smith予測器(SP)と組み合わせたCBR(事例ベース推論)コントローラは傾斜掘の姿勢制御に適用した。提案した修正SP CBR制御器の過渡シミュレーションの結果は以前の研究のCBRコントローラからのそれと比較した。修飾SP CBRコントローラは安定性と性能に関してフィードバック測定に及ぼす入力外乱と時間遅れの悪影響を有意に低下させることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ガス工業 ,  制御装置 ,  石油 ,  事例ベース推論 ,  *フィードバック ,  *姿勢制御 ,  *傾斜掘 ,  線形性
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  Smith予測器 ,  線形モデル ,  フィードバック遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 傾斜掘 ,  姿勢制御 ,  双線形 ,  フィードバック遅延 ,  入力外乱

分類 (1件)： 坑井掘さく  (UA09020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱 ,  フィードバック遅延 ,  傾斜掘 ,  姿勢制御