文献

J-GLOBAL ID：201702254891508405   整理番号：17A1630929

非線形システムの簡単な適応制御を用いたロバスト性と完全追従について【Powered by NICT】

On Robustness and Perfect Tracking with Simple Adaptive Control in Nonlinear Systems

著者 (1件)： Barkana Itzhak (BARKANA Consulting, 11/3 Hashomer St., Ramat Hasharon 47209, Israel)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 4258-4263  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の論文は,LTI系の単純適応制御(SAC)法の種々の成分の使用を再検討し,修飾し,一つは,外乱のあるロバスト性を維持するが,それはまた理想的な条件で漸近的に完全な追跡を可能にするこのような不動態概念を使うことができるかを示した。非定常系への受動性条件の拡張を用いて,本論文では,外乱を伴うロバスト性と非定常および非線形システムへの理想的な条件で漸近的に完全な追跡の解析を拡張した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不動態 ,  *非線形系 ,  *ロバスト性 ,  *適応制御
準シソーラス用語： 受動性 ,  非定常性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 安定性 ,  不動態 ,  不確定システム ,  非定常システム ,  ほぼ厳密な不動態(ASP) ,  適応制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形システム ,  適応制御 ,  ロバスト性