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J-GLOBAL ID：201702255034238292   整理番号：17A1645670

三重冗長信頼性のあるU AV飛行制御システムのための連合archiectecture FlexRayへバスを適用の設計【Powered by NICT】

Design of applying FlexRay-bus to federated archiectecture for triple redundant reliable UAV flight control system

著者 (5件)： Wu Chang-Han (Department of Computer Science and Engineering, National Chung Hsing University, Taichung 40227, Taiwan, R.O.C.) ,  Chen Ti-Jui (Institute of Electrical and Control Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu 30010, Taiwan, R.O.C.) ,  Hsu Terng-Yin (Institute of Computer Science and Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu 30010, Taiwan, R.O.C.) ,  Tsai Shang-Ho (Department of Electrical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu 30010, Taiwan, R.O.C.) ,  Chang Hsung-Pin (Department of Computer Science and Engineering, National Chung Hsing University, Taichung 40227, Taiwan, R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： DESEC  ページ： 73-78  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミッションを行う無人機(UAV)のために,飛行制御システムの故障は致命的な災害をもたらす可能性がある。,UAV飛行制御システムのための信頼性要求がますます重要になると,冗長技術は,システム信頼性を増強させるための解決策として考えられている。無人機(UAV)飛行制御システムのための信頼性,システムアーキテクチャ,および冗長性管理論理の設計を研究した。,三重冗長U AV飛行制御システムのための信頼性のある連合アーキテクチャ設計を紹介し,その中で集中ソフトウェアフレームワークと組み合わせた分散ハードウエア設計も採用した。事例研究におけるサブシステムの数が分散アーキテクチャのための集中化アーキテクチャのそれとより少ない以上であった。次に,故障検出と故障許容設計を達成でき,同時に分散ソフトウェアフレームワークに関連した設計問題は減少した。分散ハードウェアを用いることにより,単一ハードウェアモジュールのシステムの信頼性要求は減少した。,全体システムの高い信頼性の目標に達した。最後に,時間トリガ機構を用いたFlexRayバスを設計しそのような連合アーキテクチャの通信をシミュレートするために選択した。実験結果は,この設計が合理的であるとU AV飛行制御システムの高信頼性,高い性能価格比と高い拡張性要求を満たすことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 冗長性 ,  事例研究 ,  *制御系 ,  無人機 ,  *信頼性 ,  故障 ,  システム信頼度 ,  ハードウェア ,  故障検出 ,  *飛行制御 ,  ハードウェア設計 ,  計算機アーキテクチャ ,  集中化
準シソーラス用語： サブシステム ,  *FlexRay , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 三重 ,  冗長 ,  飛行制御 ,  FlexRay ,  バス ,  設計