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J-GLOBAL ID：201702255035981389   整理番号：17A0064799

ICFレーザ位置決めシステムの運動学的結合問題に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Kinematic Coupling Problem of the Target-positioning System of the Laser Facility for ICF

著者 (5件)： Cheng Ningbo (Research Center of Laser Fusion, China Academy of Engineering Physics) ,  Feng Bin (Research Center of Laser Fusion, China Academy of Engineering Physics) ,  Jia Huaiting (Research Center of Laser Fusion, China Academy of Engineering Physics) ,  Li Fuquan (Research Center of Laser Fusion, China Academy of Engineering Physics) ,  Wei Xiaofeng (Research Center of Laser Fusion, China Academy of Engineering Physics)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 52  号： 11  ページ： 63-71  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ターゲット位置決めシステムは,慣性拘束核融合(ICF)レーザ装置のための重要なサブシステムの1つであるが,運動学的カップリング現象は,上方プロセスにおいて表現される。この問題を解決するために,ターゲット位置決めシステムの運動学的モデルを確立して,運動学的結合現象の理論的説明を与えて,ターゲットのタイプに関係がない「インクリメンタル」姿勢調整方法を提案して,この方法に必要な姿勢マトリックスの同定法を与えた。本論文では,実際のBa定位システムの測定能力と6自由度パラレルマニピュレータの位置決め能力の制約条件を考慮して,姿勢マトリックス同定法とインクリメンタル姿勢調整法のシミュレーション検証を行った。シミュレーション結果は,インクリメンタル姿勢調整方法が効果的にターゲット位置決めシステムの運動学的結合問題を解決するだけではなく,ターゲットの期待位置の増加が一定値(2MM)を超えないときに高い位置精度を保証することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  レーザ装置 ,  定位 ,  *レーザ ,  制約条件 ,  自由度 ,  核融合 ,  シミュレーション ,  バリウム
準シソーラス用語： 位置精度 ,  調整法 ,  パラレルマニピュレータ ,  運動学モデル ,  サブシステム ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ignition confinement fusion(ICF) ,  laser facility ,  target position system ,  kinematic coupling

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ICF ,  レーザ ,  位置決めシステム ,  運動学 ,  問題 ,  研究