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J-GLOBAL ID：201702255110569790   整理番号：17A0886083

離散時間スライディングモード制御の法則に到達する新しい指数【Powered by NICT】

A Novel Exponential Reaching Law of Discrete-Time Sliding-Mode Control

著者 (3件)： Ma Haifeng (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wu Jianhua (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Xiong Zhenhua (State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 5  ページ： 3840-3850  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間スライディングモード制御のための新しい到達則を提案した。到達則はスイッチング関数の変化に適応する動的指数項に基づいて確立した。差分関数も障害の二次差として変化率を再定義した。既存の研究とは異なり,提案した到達則である擬似スライディングモードドメイン(QSMD)のより小さな幅を保証できる同時期に達する時間を減少させた。提案した方法でQSMDの究極の大きさはO(T~3)であった。さらに,摺動面に収束するシステムのための到達段階が得られ,QSMDとシステム動力学を理論的に解析した。圧電アクチュエータに関する数値シミュレーションと実験的研究により,提案法の有効性を検証するために採用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  滑り面 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 実験研究 ,  数値シミュレーション ,  圧電アクチュエータ ,  スイッチング関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード制御 ,  法則 ,  指数