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J-GLOBAL ID：201702255111399758   整理番号：17A1095849

支援装置のロボット化した細胞の次元合成【Powered by NICT】

Dimensional synthesis of a robotized cell of support fixture

著者 (3件)： Wan Xiao-Jin (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Components, Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Li Qinglei (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Components, Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Wang Kai (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Components, Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 48  ページ： 80-92  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動車,航空機や船舶製造業における薄肉,大規模板とシェルの工作物を支持し,クランプに使用される自己構成固定具の細胞として作用する,最適設計された8つのSPU並列機構を提案した。大域的器用さと適合性の器用さと最大作業空間を位置決めするために,粒子群最適化による幾何学的制約と運動学的性能指標の条件下で実施した単一および多目的最適化。上部プラットフォーム上での関節点のレイアウト,下肢の二肢間の角度,および移動プラットフォームに固定の半径の比のような,パラレルメカニズムの構造包括的パラメータは最適設計寸法を得るために最適化した。さらに,運動学的性能指数の最適化変数の影響も集中的に調べた。二最適化アプローチの比較結果は,提案した方法の実現可能性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航空機 ,  工作物 ,  パラレルリンク機構 ,  最適設計 ,  船舶 ,  クランプ ,  *最適化 ,  適応性 ,  製造業 ,  固定具 ,  自動車 ,  性能指数 ,  作業空間
準シソーラス用語： 多目的最適化 ,  粒子群最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： サポート装置 ,  並列機構 ,  適合性による巧妙さ基準 ,  次元合成 ,  作業空間最適化

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 支援装置 ,  ロボット ,  細胞 ,  次元