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J-GLOBAL ID：201702255114103105   整理番号：17A0617037

人とロボットとの対話におけるロボットの認知誤差と人の解決戦略

Robot perception errors and human resolution strategies in situated human-robot dialogue

著者 (3件)： SCHUETTE Niels (Dublin Inst. Technol., Dublin, IRL) ,  NAMEE Brian Mac (Univ. Coll. Dublin, Dublin, IRL) ,  KELLEHER John (Dublin Inst. Technol., Dublin, IRL)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 31  号： 5-6  ページ： 243-257  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自然言語を介した人とロボットとの対話に関して,両者が共有する空間環境,時間的空間的な文脈などの問題がある。ここでは特に,ロボットの認知の誤りに対して人がどのような戦略で解決するかについて,玩具ブロックを用いた実験的検討を行った。まずロボットに作業を行わせた後,ロボットが認知を誤るような状況を人工的に設定し,これを対話者がどのように解決するかを調査した。認知に基づく問題点を確認,識別するプロセス,これを解決するための試みとその構造,失敗した対話表現における参照対象の属性について分析した。ロボットに認知の誤りがある場合,人とロボットとの相互作用における問題が増え,タスク完遂が困難になるが,ロボットが状況をどのように理解しているかに関する情報があればタスクをより完遂し易くなることが明らかとなった。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *工学 ,  *インタフェイス ,  対話処理 ,  作業 ,  ヒューマンインタフェイス ,  推論
準シソーラス用語： タスク【ロボット】 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  機械推論 ,  *自然言語インタフェイス ,  自然言語対話 ,  *対話ロボット ,  *認知ロボティクス

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (49件)：

• Kelleher J, Costello F, van Genabith J. Dynamically structuring, updating and interrelating representations of visual and linguistic discourse context. Artif Intell. 2005;167(1):62-102.
• Kunze L, Burbridge C, Albert M, et al. Combining top-down spatial reasoning and bottom-up object class recognition for scene understanding. In: Intelligent Robots and Systems (iROS). Chicago (IL): IEEE; 2014. p. 2910-2915.
• Brenner M, Hawes N, Kelleher J, et al. Mediating between qualitative and quantitative representations for task-oriented human-robot interaction. In: Proceedings of the 20th International Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-07). Hyderabad, India; 2007. p. 2072-2077.
• Kelleher J, Costello F. Applying computational models of spatial prepositions to visually situated dialog. Comput Linguistics. 2009;35(2):271-306.
• Clark HH, Schaefer EF. Contributing to discourse. Cognit Sci. 1989;13(2):259-294.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人 ,  ロボット ,  対話 ,  認知 ,  誤差 ,  戦略