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J-GLOBAL ID：201702255131734928   整理番号：17A0309539

社会ロボットの有生性,好まれ度,信頼性と不快感の判断に及ぼす形態と運動の効果【Powered by NICT】

Effects of form and motion on judgments of social robots’ animacy, likability, trustworthiness and unpleasantness

著者 (3件)： Castro-Gonzalez Alvaro (RoboticsLab, Universidad Carlos III de Madrid, Spain) ,  Admoni Henny (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA) ,  Scassellati Brian (Department of Computer Science, Yale University, USA)
資料名： International Journal of Human-Computer Studies  (International Journal of Human-Computer Studies)
巻： 90  ページ： 27-38  発行年： 2016年06月 
JST資料番号： D0689A  ISSN： 1071-5819  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット設計者の主な目標の一つは,ロボットできるだけ社交を作ることである。ロボットの実際の社会的機能の改善とは別に,それらは生きているように向けられている多くの努力。これはしばしば擬人化体を持つロボットを考えることにより達成した。しかし,有生性の知覚に関する心理学的研究も有生性の属性に寄与する可能性のあるもう一つの重要な因子を示唆している:運動特性。本研究では,ロボットの身体出現と移動特性の組合せは有生性,好ましさ,信頼性,および不快感の属性を変えることができるかを調べた。参加者は,(1)はヒト型を有していたか否か,(2)のいずれかは,滑らかな,生きている動きを示したまたはしないロボットに対するTic-Tac-Toeゲームをplaid。自然運動は機械的動きよりより多くの生物であると判断されたが,ロボットはヒト型と類似していた場合だけであった。自然運動は,ロボットの外観に関係なく好ましを改善した。最後に,naturalistically移動した場合ヒト型ロボットはより擾乱と評価された。ロボット設計者は運動特性は,ロボットの見かけの有生性の促進に重要な役割を果たしていることを認識すべきである。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  信頼性 ,  *ロボット ,  ゲーム ,  ロボット設計 ,  *コミュニケーションロボット
準シソーラス用語： 心理学的研究 ,  擬人化 ,  運動効果 ,  *不快 ,  *ソーシャルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ロボット ,  ソーシャルロボット ,  有生性 ,  Lifeliness ,  運動 ,  出現

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 社会 ,  ロボット ,  形態 ,  運動の効果