抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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計画は共通の目標を追求する複数エージェントのチームにおける必須の過程である。エージェントにより行われた行動の影響は不明である場合,その有用性とともにこのような作用の潜在的リスクを評価する計画に対するより合理的な決定につながる可能性がある。この挑戦は最近単剤設定のための取り組んできた,リスクに対する多様な観点を示すことを複数のエージェントを持つドメインがなおも作用の有用性とリスクをバランスさせる包括的意思決定機構を必要とする。本研究では,(i)古典的UCT近似アルゴリズムを拡張した不確実性の下でのチームレベルオンライン計画,および(ii)選好モデリングと多基準グループ意思決定計画問題のための受け入れられていると合理的な解を見出すための剤可能にする方法を,各エージェントがリスクに対する採用態度に関する予測を統合した新しい協調マルチエージェント計画フレームワークを提案した。リスクpervadedシナリオで利用すると,提案したフレームワークが求め共通の目標に達するのコストを低減し,有効性を増加させることができる,作用のリスクと有用性を適切にバランスさせることによる集団意思決定を行う。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】