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J-GLOBAL ID：201702255246007587   整理番号：17A0396468

傾斜状態の全方位カメラが及ぼす自己位置検出への影響と改善方法の提案

著者 (4件)： 林聖高 (米子工高専) ,  湯原達也 (米子工高専) ,  岩本佳吾 (米子工高専) ,  中山繁生 (米子工高専)
資料名： 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集  (Proceedings of the Annual Conference of the SICE Chugoku Chapter)
巻： 25th  ページ： 118-119  発行年： 2016年11月26日 
JST資料番号： L2683A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 傾斜 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  *発光ダイオード ,  標識 ,  CCDカメラ ,  傾斜角 ,  *経路選定 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *デッドレコニング ,  *ランドマーク ,  角度センサ ,  自己位置決定 ,  *自律移動ロボット ,  *全方位カメラ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方位カメラ ,  自己 ,  位置検出 ,  提案