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J-GLOBAL ID：201702255286945417   整理番号：17A0966837

比例弁0点を考慮した空気圧位置サーボ制御【Powered by NICT】

Pneumatic position servo control considering the proportional valve zero point

著者 (3件)： Ren Hai-Peng (Shaanxi Key Laboratory of CSCIIP, Xi’an University of Technology, Xi’an, China) ,  Gong Pei-Fen (Shaanxi Key Laboratory of CSCIIP, Xi’an University of Technology, Xi’an, China) ,  Li Jie (Department of Electrical Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICM  ページ： 166-171  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 性能と空気圧比例弁のコストの低減の改善により,簡単な構造空気圧位置サーボシステムは様々な分野で広く応用されている。しかし,高精度追跡制御はいまだ挑戦課題である,空気圧システムの正確なパラメータが利用できないからである。状況がさらに悪く,比例弁の零点は知られていない。不正確な弁零点の影響は弁の統合特性のために蓄積し,これは追跡性能を劣化させる。この問題に対処するために,適応バックステッピングスライディングモード制御法を提案した。比例弁の零点は,不確実なパラメータとして扱い,オンライン推定した。提示した制御装置は安定であることが証明されている,追跡誤差を漸近的にLyapunov定理を用いて,零に収束する。実験結果により,提案アプローチの有効性と優位性を示し,弁零点を考慮しない方法と比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 空気圧システム ,  サーボ系 ,  零点 ,  *比例弁 ,  追従制御 ,  スライディングモード制御 ,  *サーボ制御 ,  制御装置
準シソーラス用語： オンライン ,  高精度 ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 比例弁 ,  空気圧 ,  サーボ制御