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J-GLOBAL ID：201702255343728409   整理番号：17A1568170

水中アクティブElectrosense散乱定式化とその応用【Powered by NICT】

Underwater Active Electrosense: A Scattering Formulation and its Application

著者 (3件)： Wang Ke (Department of Mechanical Engineering, Curtin University, Perth, WA, Australia) ,  Do Khac Duc (Department of Mechanical Engineering, Curtin University, Perth, WA, Australia) ,  Cui Lei (Department of Mechanical Engineering, Curtin University, Perth, WA, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 33  号： 5  ページ： 1233-1241  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電場を利用した水中センシングは伝統的に計算量の多い有限要素法(FEM)または境界要素法によりモデル化した。本論文では,光散乱問題における技術水中活性electrosenseに拡大した。体積積分方程式の数値解を定式化し,モーメントと離散双極子近似(DDA)法を含んでいた。DDAのみであった導電性媒体とDDA間の接続に適しており,よく知られた球摂動式をさらに確立されたことを見出した。DDAは水中electrosense問題における10%相対差のみでFEMよりも100倍以上高速であることを確認できた。DDA無香料Kalmanフィルタは,可燃物の大きさと位置を推定するための提案した,一次元センサは更なる実験的検証を行った。本論文では,実世界水中electrosensorsのための固体基礎を築いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電場 ,  摂動 ,  モデリング ,  一次元 ,  モーメント ,  計算量 ,  光散乱 ,  有限要素法 ,  積分方程式 ,  *定式化 ,  導電媒質 ,  境界要素法 ,  数値解法
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  離散双極子近似 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中 ,  散乱 ,  定式化 ,  応用