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J-GLOBAL ID：201702255390920666   整理番号：17A0380659

自由回転胸部支持パッドを搭載した新しく開発されたrollatorの援助効果の評価【Powered by NICT】

Evaluating the assistance effectiveness of a newly developed rollator mounted with a freely rotating chest support pad

著者 (2件)： Huang Jian (Dept. of Robotics, Faculty of Engineering, Kindai University, Higashi-Hiroshima City, Japan 739-2116) ,  Koyachi Noriho (Dept. of Robotics, Faculty of Engineering, Kindai University, Higashi-Hiroshima City, Japan 739-2116)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1185-1190  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,体重負荷設備を備えたウェアラブル支援ロボットと歩行訓練は高齢者が自律的に歩行できるように開発されてきた。しかし,歩行支援におけるこれらのデバイスの有効性は調べられていない。本研究では,1自由度の回転機構を備えた胸部パッドを持つ新しく開発した歩行器の有効性を評価した。胸部パッドの背に装着回転角を測定した回転センサ。六台のCCDカメラを用いたモーションキャプチャシステムを,五名の若い健常者のための新しい歩行器による歩行試験中の脚の運動を記録した。結果を解析し,腰回転,膝の伸展,足間の距離とかかとの高さのような,パッドの回転と他の因子の間の関係を調べ有効性を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 老人 ,  CCDカメラ ,  歩行機械 ,  *パッド ,  回転角 ,  自由度 ,  体重 ,  回転センサ ,  歩行支援 ,  自律性 ,  歩行訓練 ,  ウェアラブル
準シソーラス用語： 歩行テスト ,  健常者 ,  モーションキャプチャシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  スポーツ医学  (GC11000Y) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自由回転 ,  胸部 ,  支持 ,  パッド ,  開発 ,  援助 ,  評価