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J-GLOBAL ID：201702255411927770   整理番号：17A1470171

アームバンド型EMGセンサアレイとSVMによる前腕動作の識別

著者 (2件)： 橋口博信 (佐世保工高専) ,  槇田諭 (佐世保工高専)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1B1-04  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実用されている筋電義手は,手の開閉による把持動作のみを行うも...

シソーラス用語： *筋電図 ,...
準シソーラス用語： *EMG ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (15件)：

• 相山ら:“グラスプレス・マニピュレーションの研究: 操作形態の分類とピボット操作の実現”,日本ロボット学会誌,14,1,114-121,1996.
• 藤本ら:“ 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプマニピュレーション ”,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2A1-E18,2010.
• 木曽ら:“筋電義手制御を目的とした簡潔なニューラルネットワークによる前腕の動作識別”,ライフサポート,21,2,12-19,2009.
• 辻内ら:“動作識別手法を用いた筋電義手制御法”,生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集,R2D4-2,2010.
• 吉川ら:“筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別”,電子情報通信学会論文誌,J92-D,1,93-103,2009.

タイトルに関連する用語 (6件)： バンド ,  EMG ,  センサアレイ ,  SVM ,  前腕 ,  識別