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J-GLOBAL ID：201702255529075101   整理番号：17A1648780

適応制御アルゴリズムに基づく自動倉庫でのマテリアルハンドリングの最適化【Powered by NICT】

Optimization of material handling at the automatic warehouse based on the adaptive control algorithm

著者 (3件)： Kruglov S. P. (FGBOU VO Irkutsk State University of Railways, Irkutsk, Russia) ,  Kovyrshin S. V. (FGBOU VO Irkutsk State University of Railways, Irkutsk, Russia) ,  Kovaleva N. S. (FGBOU VO Irkutsk State University of Railways, Irkutsk, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIEAM  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい方法と制御アルゴリズムの手段による濃縮石炭工場での作業手順の自動化のための選択肢を提供する。クレーン制御自動システムは高速マテリアルハンドリング作業のための最良の可能な運動軌跡を選択可能にし,処理と妨害因子に関係なく,マテリアルハンドリングをより効果的にする処理負荷の動的状態を制御する。自動化オプションは,倉庫表面の「検討」とクレーン運動アルゴリズムの自動選択を意味している。このアルゴリズムはマグネタイトバルクの高さを考慮に入れ,保証可能な最大マテリアルハンドリング。前負荷質量不確実性,ロープ長さ,外部,抑制できない擾乱(摩擦,風荷重)下でその揺れない特定の距離に荷重を移動するために,同定アルゴリズムと「簡易」適応条件を用いた間接的規範モデルを持つ適応制御系を構築するために提案した。本論文では,提案手法の有効性を示す例を含んでいた。)Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： クレーン ,  石炭 ,  *適応制御 ,  不確実性 ,  自動化 ,  風荷重 ,  *マテリアルハンドリング ,  高速度 ,  *最適化 ,  *自動倉庫 ,  *倉庫 ,  規範モデル ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 作業手順 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応制御 ,  アルゴリズム ,  自動倉庫 ,  マテリアルハンドリング ,  最適化