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J-GLOBAL ID：201702255550373598   整理番号：17A0757704

監視システムのための呼吸検出ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of a Breathing Detection Robot for a Monitoring System

著者 (2件)： Ushijima Tsukasa ,  Satake Junji
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SCIS&ISIS  ページ： 790-795  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モニタリングシステムのための移動ロボットを用いた呼吸検出法の開発を報告した。監視センサと移動ロボットの併用に基づく自律監視フレームワークを提案した。システムは監視センサを用いた人物の姿勢を推定する。者が低下したときに,移動ロボットは,人に近づくと彼の重要な条件をチェックする。本論文では,新しい呼吸検出法を提案した。移動ロボットはKinectセンサの深さ画像から得られた人の胸部の動きに基づく呼吸を検出する。監視ロボットのプロトタイプを作成し,一連の操作を自動的に実施したことを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 検出法 ,  *監視装置 ,  センサ ,  画像 ,  *ロボット ,  プロトタイプ ,  移動ロボット ,  人間
準シソーラス用語： Kinectセンサ ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 監視システム ,  呼吸 ,  ロボット ,  開発