抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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人体の運動制御は複雑で、多学科の分野を総合し、物理学、解剖学、生理学、心理学、工学、神経学などの学科の内容を組み入れている。人体運動制御の研究は最初に人体の外の機械運動の記述から筋肉骨格、神経制御のレベルまで深くなっている。人体運動制御領域において解決すべき基本的問題は人体運動の冗長制御、豊富な制御及び運動変異であり、それらは人体運動の多様性を代表し、これらの基本的な問題をめぐっている。本論文では、情報制御理論と物理過程に基づく様々な人体運動制御の仮説(動作コード、階層制御、平衡点仮説、対照設定仮説、動的行為理論など)と人体運動評価研究に応用されている計算フレームワーク(Riemann多様体、非制御多様体、寛容-雑音-共変化モデル、適応性モデル理論など)を提案した。これらの理論仮説は制御情報の処理過程に偏っており、人体の運動の物理過程に偏っており、その理論的仮説はいずれもその意義と限界があり、研究者の異なる思考角度、例えば平衡点仮説を提供すると、一つの時間の後に再び実践の意義を発見した。それはますます多くの注目を集めている。人体の運動に対する研究は、一人が単一関節、単一筋肉の状態に注目しているが、人体の運動は一つの全体であり、一つの関節が損傷を起こす主な原因は、この関節ではなく、その他の関節活動による影響を受けているわけではない。一つの筋肉の損傷も他の筋肉の影響による可能性があり、人体の損傷も人体の認知状況の影響を受けるため、全体の角度から人体の運動を見直す必要がある。人体運動は複雑であり、人体の運動に対する記述は単一関節、単一筋肉の記述だけではなく、より複雑な計算フレームを必要とし、Riemann多様体、非制御多様体、許容-雑音-共変モデル、適応性モデル理論は人体運動の記述に有益な探索を行った。人体運動制御理論はリハビリテーションと運動訓練に対して重要な影響があり、運動制御理論学者により、伝統的なリハビリテーションと訓練方法を提案し、運動制御角度から設計した訓練方法は損傷の発生率を有効に低減し、スポーツ選手の運動寿命を延長した。人体運動制御に対する更なる研究は、損傷メカニズム、運動表現、装備機器の人体への影響メカニズムなどの深い理解を助け、関連領域の発展を促進することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
