文献

J-GLOBAL ID：201702255648287836   整理番号：17A1632752

圧電アクチュエータにおけるヒステリシスの適応スライディングモード制御【Powered by NICT】

Adaptive Sliding Mode Control of Hysteresis in Piezoelectric Actuator

著者 (3件)： Alem S.F. (Department of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan 84156-83111, Iran) ,  Izadi I. (Department of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan 84156-83111, Iran) ,  Sheikholeslam F. (Department of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan 84156-83111, Iran)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 15574-15579  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータは運動制御と位置付け,多くの応用に必要なにおける超高精度を達成するための良好な選択である。これはそれらの高分解能,応答速度と出力によるものであった。圧電アクチュエータの非線形動力学をこの目標への障害であり,ヒステリシスはアクチュエータ性能を劣化させることができる主要な課題である。本研究では,比例-微分(PD)スライディング面を用いたスライディングモード制御を採用し,ヒステリシスのBouc-Wenモデルを使用することである。アクチュエータ挙動とこのモデルのミスマッチは,非構造化不確定性と考えられている。Lyapunov定理を用いて証明した漸近安定性。モデルパラメータにおける構造化不確実性もは避けられないので,オンラインパラメータ推定はこれらの不確実性を補償するために提案した。パラメータ適応則を導出した漸近安定性が保証されるようにした。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの性能を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形力学 ,  アルゴリズム ,  漸近安定 ,  運動制御 ,  *アクチュエータ ,  *スライディングモード制御 ,  *ヒステリシス ,  不整合 ,  シミュレーション ,  構造形成 ,  高分解能 ,  パラメータ推定 ,  不確実性
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  *圧電アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 圧電アクチュエータ ,  ヒステリシス ,  スライディングモード制御 ,  Lyapunov理論 ,  適応制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧電アクチュエータ ,  ヒステリシス ,  適応 ,  スライディングモード制御