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J-GLOBAL ID：201702255717662192   整理番号：17A1251795

非厳密フィードバック非線形システムの適応ニューラル階層スライディングモード制御と電子回路への応用【Powered by NICT】

Adaptive Neural Hierarchical Sliding Mode Control of Nonstrict-Feedback Nonlinear Systems and an Application to Electronic Circuits

著者 (3件)： Zhao Xudong (Faculty of Electronic Information and Electrical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Yang Haijiao (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Zong Guangdeng (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 7  ページ： 1394-1404  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム構造に及ぼすいくつかの広く用いられる制限は緩和されたクラス非厳密フィードバック非線形システムのための適応スライディングモード制御法を提案した。計算原理に基づいて,元のシステムは,一新しく定義された系に変換した。,スライディングモード制御技術と階層的設計の概念を用いて,動径基底関数ニューラルネットワークを用いて未知関数を近似する一連の制御信号が新しく定義されたシステム用に設計された連続的にした。Lyapunov安定性理論に基づいて,提案したスライディング表面と共に閉ループシステムが一様に最終的に著者らの設計した適応ニューラルコントローラで有界であることを証明した。本論文の主要な貢献は,不確実な系機能に対するいくつかの厳しい制約を除去することにある;階層制御法は,検討したシステム,従来型バックステッピング設計法を用いて遭遇する可能性があることを「原因と結果」の問題を回避できるのために提案する。と提案した制御方法は,劣駆動非線形システムにも適用可能である。最後に,シミュレーション結果は,提案した設計法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  制御信号 ,  不確実性 ,  *フィードバック ,  ハイアラーキ制御 ,  システム構造 ,  閉ループ系 ,  *非線形系 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： 設計法 ,  劣駆動 ,  バックステッピング設計 ,  有界 ,  Lyapunov安定性 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： フィードバック ,  非線形システム ,  適応 ,  階層 ,  スライディングモード制御 ,  電子回路 ,  応用