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J-GLOBAL ID：201702255717848643   整理番号：17A0813141

MATLABとLABVIEWに基づくケーブルパラレルロボットのための監視システムの共同シミュレーションを実施した。【JST・京大機械翻訳】

Co-simulation of monitoring system for cable parallel manipulator based on Matlab and LabVIEW

著者 (3件)： Wu Xia ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院) ,  Zi Bin ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院) ,  Lin Jun ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 7A  ページ： 47-51  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ケーブルのパラレルロボットの構造特性に従って,このロボットの監視システムの全体的フレームワークを構築した。非線形性と外部擾乱の特性を考慮して,本論文は,ファジィ補償に基づく適応制御アルゴリズムを提案した。さらに、MATLABとLABVIEWの混合プログラミングを通じて、ケーブルのパラレルロボットに対して、運動軌跡追跡の共同シミュレーション、監視インターフェースの設計及びネットワークの配布を行った。シミュレーション結果により,ケーブル-パラレルロボットの監視システムは,良好な軌道追跡性能を持ち,そして,人間-コンピュータインタフェイスは,に,そして,シミュレーション結果は,より直感的であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ケーブル ,  ネットワーク ,  非線形性 ,  計算機プログラミング ,  *監視装置 ,  構造特性 ,  曖昧さ ,  *シミュレーション ,  インタフェイス ,  *ロボット
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  制御アルゴリズム ,  外部擾乱 ,  *パラレルロボット ,  *MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (8件)： MATLAB ,  LabVIEW ,  ケーブル ,  パラレルロボット ,  監視システム ,  共同 ,  シミュレーション ,  実施