Sabatini Marco について
Department of Astronautics, Electric and Energetics, Sapienza Universita di Roma, Rome, Italy について
Gasbarri Paolo について
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Sapienza Universita di Roma, Rome, Italy について
Palmerini Giovanni B. について
School of Aerospace Engineering, Sapienza Universita di Roma, Rome, Italy について
Acta Astronautica について
宇宙マニピュレータ について
作業空間 について
アーム について
協調制御 について
安全性 について
空気軸受 について
衝突回避 について
宇宙飛行体 について
シーケンス制御 について
浮遊 について
姿勢制御 について
ロボットアーム について
マニピュレータ について
上肢運動 について
制御アルゴリズム について
宇宙マニプレータ について
Jacobian制御 について
ヌル反応制御 について
配位制御 について
宇宙デブリ について
軌道上サービス について
ロボットの運動・制御 について
空気軸受 について
浮遊 について
プラットホーム について
試験 について
宇宙マニピュレータ について
協調制御 について