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J-GLOBAL ID：201702255817614581   整理番号：17A1630303

仮想スカイダイバーのモデル化と制御【Powered by NICT】

Modelling and Control of a Virtual Skydiver

著者 (2件)： Clarke Anna (Technion Autonomous Systems Program, Technion - Israel Institute of Technology, Haifa 32000, Israel) ,  Gutman Per-Olof (Faculty of Civil and Environmental Engineering, Technion - Israel Institute of Technology, Haifa 32000, Israel)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 369-374  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人体飛行に関与する運動技能への洞察を得る革新的な方法を提案した。体飛行はスカイダイビングの自由落下段階中の操縦技術,急速に発展しているスポーツである。鍵となるアイデアは,仮想方法でスカイダイビング操作を行うことができる自律システムを作成すると,指導法を改善するための強力なツールに向いている。この目標に向かって,Skydiverシミュレータを開発し,生体力学的,空気力学的,運動学的モデル,運動の動的方程式,および仮想現実環境を占めている。所望の慣性運動を追跡するために設計された,四肢運動の観点からコマンドを生成する二入力二出力制御器。人体の自然運動学的冗長性は移動パターン,人間工学的考察に従って構築したを導入することにより分解され,スカイダイビングマヌーバの経験的知識を行った。コントローラは,定量的フィードバック理論を用いて設計,プラントの非線形性と移動パターンの不正確な実行を扱うためのロバスト性を提供した。skydiverシミュレータは実践のスカイダイバにより観測された体飛行の多くの困難な側面の再構成を可能にした。コントローラと誘導アルゴリズムから成る,仮想skydiverが自律的に意味のある体飛行ミッションを行うことが示された。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレータ ,  ロバスト性 ,  スポーツ ,  空気力学 ,  冗長性 ,  生体力学 ,  *モデリング ,  自由落下 ,  人間工学 ,  バーチャルリアリティ ,  非線形性 ,  自律系 ,  制御装置
準シソーラス用語： 自律性 ,  定量的フィードバック理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 自律システム ,  シミュレータ ,  動的モデリング ,  フィードバック制御法

分類 (2件)： マーケティング  (KA06020W) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮想 ,  ダイバー ,  モデル化