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J-GLOBAL ID：201702255911786075   整理番号：17A0692647

多関節アームロボットへの電界結合非接触給電

著者 (4件)： 川辺健太朗 (龍谷大) ,  石崎俊雄 (龍谷大) ,  ZHANG Yangjun (龍谷大) ,  粟井郁雄 (リューテック)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-B05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では工業用多関節アームロボットの各関節ごとのモーターへの非接触給電を目指す。アームロボットは各関節を激しく回転させることによりそのモーターへの給電ケーブルが約1ヶ月前後で切れてしまうため,交換のコスト,時間を削減するための提案である。我々は銅製のディスク,ワイヤーから構成されるディスクリピーターと,電磁界結合型オープンスパイラル共振器による非接触給電システムを目指して,関節部を経由する非接触給電に加え,ロボットアーム内の所要電力が異なるモーターごとへの電力の分配,電力及び制御信号の同時伝送に関しても検討を行った。その結果,本システムの高い伝送効率及び,複数負荷に対する電力分配の制御まで,シミュレーションと実験で確認出来たため報告したい。(著者抄録)

シソーラス用語： *電動機 ,  *電力供給 ,  *電磁場 ,  *共振器 ,  *ロボットジョイント ,  *関節ロボット
準シソーラス用語： モータ ,  非接触給電 ,  電磁界 ,  多関節 ,  多関節ロボット ,  電界結合ワイヤレス給電

分類 (3件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  発電機・電動機一般  (NB07010Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多関節アーム ,  ロボット ,  電界 ,  非接触給電