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J-GLOBAL ID：201702255979778368   整理番号：17A1724779

実時間制約の下での分散粒子フィルタリング【Powered by NICT】

Distributed particle filtering under real-time constraints

著者 (2件)： Bozkurt Alper Kamil (Dept. of Computer Engineering, Bogazic,i University, 34342, Bebek, Istanbul, Turkey) ,  Cemgil Ali Taylan (Dept. of Computer Engineering, Bogazic,i University, 34342, Bebek, Istanbul, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EUSIPCO  ページ： 1584-1588  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粒子フィルタは非線形/非Gauss動的システムにおける状態推定のための強力な方法である。しかし重い計算要求のために,それらは多数の粒子を必要とする多くの応用における実時間制約を満たさない可能性がある。分散実装により,実時間粒子フィルタリングを達成できた。しかし,粒子フィルタの再サンプリング段階は通信オーバヘッドを引き起こす粒子相互作用を必要とする。本研究では,文献で既に記載されているバタフライ再サンプリングに基づく分散再サンプリングアルゴリズムを提案した。三相互作用スキーム(i)完全な相互作用,(ii)ノードがペアで通信に制約されている場合対相互作用および(iii)一対のみを通信することを可能にした部分的対相互作用について述べた。目標は,効果的な試料サイズの無視できる損失のための交換における通信コストを減少させることである。クラスタ環境上で実験を行い,実行時間,通信時間と効果的な試料サイズの点でこの方法を比較した。スパース相互作用スキームは,分散システムのためのより良い性能を示し,完全な相互作用スキームと同様に,効果的なサンプルサイズがほぼ高く保つことを見出した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： クラスタ ,  *相互作用 ,  動的系 ,  アルゴリズム ,  状態推定 ,  透視図法 ,  対相互作用
準シソーラス用語： 実行時間 ,  通信コスト ,  通信オーバーヘッド ,  リサンプリング ,  *実時間 ,  *粒子フィルタ ,  *粒子フィルタリング ,  *時間制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 実時間 ,  制約 ,  粒子フィルタリング