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J-GLOBAL ID：201702256053965344   整理番号：17A0966971

交換可能なモデル変換を用いた工学ロボットソフトウェアアーキテクチャ【Powered by NICT】

Engineering Robotics Software Architectures with Exchangeable Model Transformations

著者 (4件)： Adam Kai ,  Holldobler Katrin ,  Rumpe Bernhard ,  Wortmann Andreas
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRC  ページ： 172-179  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットアーキテクチャ記述言語(ADL)を用いたモデリングを採用している。これはミドルウェアモジュールにコードされた溶液を再利用する場合ギャップを紹介した。ロボット工学における既存のADLモデリングは,工具モジュールの代わりにドメイン課題に焦点を当て,特異的ミドルウェア(例えば,ROS)である挑戦的に解を生成するためにADLツールをカスタム化する。は多数不適合「ベンダーロック」ツール鎖を産生し,ロボットソフトウエア工学における再利用を妨げることができた。モデル処理,モデル変換,およびコード生成の分離に基づいていることをモジュール構造モデリング法を提案した。これは移動するアーキテクチャモデル選択のミドルウェアへの適合モジュールにを容易にした。MontiArcAutomatonの拡張可能ツール鎖,交換モデルとモデルへのテキスト変換を用いたミドルウェアのモジュールに徐々に移動するソフトウェアアーキテクチャモデルを用いてこの方法を示した。モジュラツール鎖を有することを用いた構造モデリングは,ADLの利点を組み合わせた一般的なミドルウェアにコードされた溶液を可能にし,最終的にロボットソフトウエア工学を促進する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ミドルウェア ,  *ロボット ,  モジュール構造 ,  再利用 ,  ソフトウェア工学 ,  *計算機アーキテクチャ ,  *モデル ,  仕様記述言語 ,  カスタム化 ,  コード生成 ,  モデリング
準シソーラス用語： 構造モデル ,  モデル選択 ,  ロボット工学 ,  *モデル変換 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル変換 ,  工学 ,  ロボット ,  ソフトウェアアーキテクチャ