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J-GLOBAL ID：201702256182063673   整理番号：17A0985527

車載ソフトウェアのためのダイナミックマップにおける動的情報の信頼性検証法

Reliability Verification of Dynamic Information in Dynamic Map for Vehicles

著者 (5件)： 渡邉陽介 (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  佐藤守一 (豊田中研) ,  佐藤守一 (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  関浩之 (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  結縁祥治 (名古屋大 大学院情報学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 137(KBSE2017 1-20)  ページ： 13-18  発行年： 2017年07月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車業界では,高精度な道路地図情報に他車両等の動的物体の情報を加えたダイナミックマップ(以下LDMと呼ぶ)が検討されている。LDMの動的情報を利用することで,自動車の安全運転支援機能の向上が期待されている。ところが,LDMは通信失敗などに起因して,動的情報の更新に遅れが発生し,安全運転支援機能に悪影響を及ぼすことが懸念される。そこで,自動車の安全性の観点から,更新遅れを伴ったLDMの情報の信頼性が許容範囲か否かを検証する方法を提案する。簡易のLDM事例に提案手法を適用し,走行模擬結果と整合する妥当な検証結果が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *情報装置 ,  *地図 ,  助成 ,  通信障害 ,  *信頼性 ,  安全性 ,  更新 ,  実験
準シソーラス用語： 車載情報装置 ,  道路地図 ,  道路動的地図 ,  運転支援 ,  SMTソルバ ,  評価実験

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  計算機利用技術一般  (JE01000C)

引用文献 (3件)：

• Raja Sengupta, Shahram Rezaei, Steven E.Shladover, Delphine Cody, Susan Dickey, and Hariharan Krishnan. Cooperative Collision Warning Systems: Concept Definition and Experimental Implementation, Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol.11, No.4, pp.143-155, 2007.
• European Telecommunications Standards Institute. ETSI TR 102 863 V1.1.1, Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM); Rationale for and guidance on standardization, 2011.
• Hideki Shimada, Akihiro Yamaguchi, Hiroaki Takada, Kenya Sato. Implementation and Evaluation of Local Dynamic Map in Safety Driving Systems, 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： 車載 ,  ソフトウェア ,  情報の信頼性 ,  検証