文献

J-GLOBAL ID：201702256352119933   整理番号：17A0483869

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-農業用アシストスーツの開発-第3編 正確で着脱容易な筋電位センサの開発 第2章 筋電位信号処理技術の開発

著者 (3件)： 八木栄一 (和歌山大) ,  佐藤元伸 (和歌山大) ,  佐野和男 (和歌山大)
資料名： 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果  (農林水産技術会議事務局研究成果)
号： 562  ページ： 20  発行年： 2017年03月31日 
JST資料番号： S0070A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動式農業用アシストスーツを実現するため,無線式の筋電位センサを開発した。しかし農作業では,装着が煩わしい等により筋電位センサを用いたアシスト制御は不向きであることがわかった。これより,筋電位センサを用いずに装着者の動作意図を推定する方法を開発し,実用化一歩手前までになる農業用アシストスーツの試作機を開発することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *作業 ,  助成 ,  *活動電位 ,  *装着装具 ,  *センサ ,  農業 ,  省力化 ,  筋肉
準シソーラス用語： *パワーアシストスーツ ,  *筋電位 ,  作業支援 ,  *農作業 ,  *無線センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (2件)：

• 佐藤元伸・八木栄一(2010)持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いた空気圧式パワーアシストシステムの研究.第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集:1N4-1.
• 齋藤真之介・八木栄一(2010)持ち上げ動作支援のための筋電位信号を用いたパワーアシスト制御の研究.第28回日本ロボット学会学術講演会論文集:2J1-2.

タイトルに関連する用語 (8件)： 省力化 ,  軽労化 ,  開発 ,  農業 ,  アシスト ,  スーツ ,  筋電位 ,  信号処理