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J-GLOBAL ID:201702256500854474   整理番号:17A1394378

不確実性を持つ離散遅延システムのための双曲型ハイブリッドスイッチング滑り表面の設計【Powered by NICT】

Hyperbolic hybrid switching sliding surface design for discrete delay system with uncertainty
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 3661-3666  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,入力遅延と不確実性を持つ離散時間系のためのスライディングモード制御を研究した。新しいスライディング表面,双曲型ハイブリッドスイッチング滑り表面を設計するための滑り表面設計手順過程で紹介した二種類の双曲型関数。二双曲線関数の導入のために,摺動面のスイッチングを達成。このスイッチングは,迅速な応答と同様に容易な実装構造を持つ閉ループシステムの低オーバーシュートを達成することができる。導出した定理は,すべり面の到達条件,閉ループシステムの安定性を保証するための条件を検証した。最後に,シミュレーションの例は,提案した方法の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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