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J-GLOBAL ID：201702256587007879   整理番号：17A1641348

移動訓練のためのシミュレーション種々の患者へのロボット患者設計【Powered by NICT】

Robot Patient Design to Simulate Various Patients for Transfer Training

著者 (9件)： Huang Zhifeng (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Lin Chingszu (Research into Artifacts, Center for Engineering, University of Tokyo, Chiba, Japan) ,  Kanai-Pak Masako (Kanto Gakuin University, Yokohama, Japan) ,  Maeda Jukai (Faculty of Nursing, Tokyo Ariake University of Medical and Health Sciences, Tokyo, Japan) ,  Kitajima Yasuko (Faculty of Nursing, Tokyo Ariake University of Medical and Health Sciences, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Mitsuhiro (Faculty of Nursing, Tokyo Ariake University of Medical and Health Sciences, Tokyo, Japan) ,  Kuwahara Noriaki (Department of Advanced Fibro-Science, Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan) ,  Ogata Taiki (Research into Artifacts, Center for Engineering, University of Tokyo, Chiba, Japan) ,  Ota Jun (Research into Artifacts, Center for Engineering, University of Tokyo, Chiba, Japan)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 5  ページ： 2079-2090  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 看護教育学生の患者移動スキルを改善するために,著者らは,三種類のカテゴリーの患者をシミュレートできるロボット患者を開発1)患者が運動麻ひにより影響を受けた;2)運動は有痛性発現に伴うとう痛に敏感な患者および3)患者運動は,医療機器により制約される。ロボット患者との実践により,看護学生は種々の患者との相互作用に必要なスキルを学ぶことができる。これら異なる患者の体幹運動をシミュレートするために,ハードウェア固有コンプライアンスと力検出能力を持つ新しいウエストと股関節を提案した。さらに,制御法を開発し,パラメータは実際の患者ビデオに基づいて調整した。開発したロボットを評価するために,実際の患者を移動するとして養護教諭はロボット患者を移動する試験を行った。養護教諭はチェックリストに基づくロボット患者をスコア化した。さらに,養護教諭で実施したアンケートの主観的評価。結果は,養護教諭はチェックリストに必要な技術の大部分を行い,ロボットの学習効果に関する一致したことを示した。アンケートにおけるロボット患者を用いた訓練看護学生を推奨した。最後に,伝い速度比較は有痛性発現を持つロボット患者を扱う場合,看護師は速度を低下させることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アンケート ,  *シミュレーション ,  医療機器 ,  主観評価 ,  *ロボット ,  相互作用 ,  チェックリスト ,  *患者 ,  ハードウェア ,  疼痛 ,  看護師 ,  コンプライアンス
準シソーラス用語： 養護教諭 ,  看護学生 ,  看護教育 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 訓練 ,  シミュレーション ,  患者 ,  ロボット ,  設計