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J-GLOBAL ID：201702256591897927   整理番号：17A1632560

線形モデル予測制御と時間遅れ関係【Powered by NICT】

Linear Model Predictive Control and Time-delay Implications ^* * The research leading to these results has benefited from the financial support of the European Union’s 7^th Framework Programme under EC-GA No. 607957 TEMPO - Training in Embedded Predictive Control and Optimization.

著者 (3件)： Laraba Mohammed-Tahar (Laboratory of Signals and Systems(L2S)-CentraleSupelec-CNRS-Paris Sud University, France) ,  Olaru Sorin (Laboratory of Signals and Systems(L2S)-CentraleSupelec-CNRS-Paris Sud University, France) ,  Niculescu Silviu-Iulian (Laboratory of Signals and Systems(L2S)-CentraleSupelec-CNRS-Paris Sud University, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 14406-14411  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力/状態制約の影響を受け線形離散時間遅延モデルと動力学に特別に注目しての研究した一般的なモデル予測制御設計法。解析の出発点は,異なるフィードバック構造を用いた局所安定化制御則の設計である。安定性を保証し,移動水平制御器の入力と状態制約の満足度を保証するため,時間遅れシステムに関連した正の不変性の概念を検討した。「ターミナルセット終端コスト」設計を用いて,状態は,予測ホライズンの末尾で最大遅延状態許容集合を達成するために強制されている。λD縮小セットは,現状と遅延状態を有限層に存在することを強いられている末端領域としての代わりに使用できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデル ,  フィードバック ,  むだ時間系 ,  制御装置 ,  *線形性 ,  不変性 ,  *予測 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  安定化制御 ,  設計法 ,  状態制約 ,  *時間遅れ ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： むだ時間系 ,  制約付きモデル予測制御 ,  正不変性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  モデル予測制御 ,  時間遅れ