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J-GLOBAL ID：201702256690776290   整理番号：17A1277386

全看護サービスシステムのための全方向パワーアシストモジュール(PAM)移動ロボット【Powered by NICT】

Omni-directional power-assist-modular(PAM) mobile robot for total nursing service system

著者 (6件)： Bae Gang-Tae (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea) ,  Kim Seung-Won (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea) ,  Choi Dongeun (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea) ,  Cho Changhyun (Department of Control and Instrumentation Engineering, Chosun University, Gwangju, 61452, Korea) ,  Lee Woo-Sub (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea) ,  Kang Sung-Chul (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 832-834  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,全看護サービスシステムのための全方向パワーアシストモジュール(PAM)移動ロボットを提案した。PAMへの複オフセット活性ホイール鋳造機の運動学的モデルを検証に焦点を当てた。ホロノミック移動ロボットシステムを制御するために,座標変換のアスペクトにおける運動学的モデルに近づき,デカルト座標からの駆動速度とステアリング速度を得た。運動学的モデルに基づいて,差動歯車機構を用いた二重オフセット活性ホイール鋳造機を設計し,PAMにそれらを適用した。その結果,PAMは,病院の病室のような拘束面積で容易に移動することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 病室 ,  オフセット ,  直角座標 ,  差動装置 ,  *移動ロボット ,  病院 ,  座標変換
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  *全方向 ,  *看護業務 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 動力伝達装置  (QG03020Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 看護 ,  サービス ,  全方向 ,  パワーアシスト ,  モジュール ,  PAM ,  移動ロボット