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J-GLOBAL ID：201702256748423471   整理番号：17A1353456

改良されたマルチAUVパトロール経路計画法【Powered by NICT】

An improved multi-AUV patrol path planning method

著者 (3件)： Yan Zheping (College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China) ,  He Jingwen (College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China) ,  Li Juan (College of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1930-1936  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑な環境AUV協調経路計画を一体にして扱う場合,更新過程における制約の欠如のために,従来の粒子スウォーム最適化(PSO)アルゴリズムを実行不可能な経路を生成するためにある確率を持つであろう。さらに,沿岸浅海環境のための,海流はAUVの運動に影響を与えるであろう。上記問題を考慮して,本論文では,典型的な海流モデルに基づく沿岸流れ場にAUVの適応性を考察した。予測制御の結合粒子群最適化アルゴリズムを用いた,2段予測は粒子更新プロセスに注入した。複雑な環境のためのマルチAUV協調的経路計画の最適化アルゴリズムを提案し,それは更新した粒子を検出することができ,実行不可能な粒子の生成を回避した。改善アルゴリズムは応用背景として沿岸浅い島礁モニタリングの検証モデルを用いて検証した。結果は,この改良アルゴリズムを複雑な環境におけるマルチAUV巡視の経路計画問題を完了したことを示した。異なる性質領域に対する異なる巡視周波数を持ち,異なるタイプの海流のある適応性を持つ。よりも実際の使用環境と一致してより良いパトロール性能を持つとは何か。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  浅水域 ,  予測制御 ,  アルゴリズム ,  礁 ,  海流 ,  *経路探索 ,  周波数 ,  流れ場 ,  予測 ,  沿岸 ,  適応性
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  粒子群最適化 ,  粒子スウォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  AUV ,  パトロール ,  経路計画法