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J-GLOBAL ID：201702256845862367   整理番号：17A1272131

4傾斜ロータU AVを用いた多目標追跡のための画像に基づく視覚サーボアプローチ【Powered by NICT】

An image based visual servoing approach for multi-target tracking using an quad-tilt rotor UAV

著者 (3件)： Zarudzki Mateusz (SATM, Cranfield University, Cranfield, United Kingdom) ,  Shin Hyo-Sang (SATM, Cranfield University, Cranfield, United Kingdom) ,  Lee Chang-Hun (SATM, Cranfield University, Cranfield, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 781-790  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数目標追尾のためのUAVの誘導アルゴリズムを提案し,プラットフォームとそのセンサの物理的制約を考慮した。目標追跡のための使用オンボードセンサはカメラである。ジンバルシステムの必要性を緩和し,視覚センサの利用に柔軟性を提供するために,新しい回転翼機型U AVを開発した。追跡指導を設計する際の主な焦点は,画像に基づくビジュアルサーボアプローチ,新たに開発したプラットフォームに適切なを開発することである。誘導システムに相補的な,非従来型U AVのための制御システムについても述べた。両方の指導と管理アルゴリズムは,PID制御技術に基づいており,本論文では,追跡指導を開発U AVの新しいタイプを単純化することができることを示した。設計されたコントローラによる提案した追跡指導の性能を数値シミュレーションと飛行試験により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  制御装置 ,  視覚センサ ,  制御系 ,  センサ ,  柔軟性 ,  *画像 ,  飛行試験 ,  回転翼機 ,  カメラ
準シソーラス用語： PID制御 ,  誘導装置 ,  *ターゲット追跡 ,  *ビジュアルサーボ ,  *多ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロータ ,  多目標追跡 ,  視覚サーボ