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J-GLOBAL ID：201702256865361683   整理番号：17A0966943

人間-ロボットインタラクションのための顔表情認識【Powered by NICT】

Facial Expression Recognition for Human-Robot Interaction

著者 (3件)： Hsu Shih-Chung ,  Huang Hsin-Hui ,  Huang Chung-Lin
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRC  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 顔表情認識(FER)は人間-ロボット相互作用(HRI)に適用した。人間と密接な相互作用を有する支援ロボットは,人間の顔表情を認識できなければならない。各個体は,感情を明らかにするために自分の方法を持つのでFERは些細な問題ではなく,異なった二人の表情は完全に同一ではないかもしれない。顔表情は四相:中性,開始,頂点,オフセット,次いで逆中性)に分けることができる。本論文では,頂点相における表情を認識するためのハイブリッド法を提案した。第一段階では,Gaborフィルタは,顔特徴を得るとAction Units(AUs)を同定するためのサポートベクトルマシン(SVM)を適用した。第二段階では,同定されたAUsに基づいて,ランダムフォレスト分類器を適用した顔の表情を認識した。最後に,実験結果を示し,提案方式と他方式とを比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： サポートベクトルマシン ,  *ロボット ,  オフセット ,  *表情 ,  相互作用
準シソーラス用語： ランダムフォレスト ,  Gaborフィルタ ,  ハイブリッド法 ,  中性 ,  *顔表情 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *表情認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ロボット ,  インタラクション ,  顔表情認識